Cet article etudie une extension du concept d'objets actifs en une structure d'agents autonomes. Nous presentons d'abord les caracteristiques des agents autonomes qui ne sont pas assurees par de simples objets actifs. Nous proposons ensuite une extension du comportement simple d'un objet actif en un ensemble de comportements et un meta-comportement pour superviser leurs interactions. Comme application concrete de ces idees, nous decrivons l'extension d'une plate-forme d'objets actifs (appelee Actalk) en une plate-forme multi-agents generique (appelee DIMA). Nous discutons de l'implementation de cette extension. Finalement, nous rapportons des experimentations de DIMA sur le controle de la ventilation artificielle des patients en reanimation.