Rprojects | Cédric Herpson

RECOLTE (2021/2024)

Tue, 24 Aug 2021 00:00:00 +0000

Ce travail s’effectue dans le cadre d’une collaboration entre l’Unité Mixte internationale de Modélisation Mathématique et Informatique des Systèmes Complexes (UMMISCO) – rattachée à Sorbonne Université et à l’Institut de Recherche pour le Développement (IRD), l’Université Gastin Berger de Saint-Louis au Sénégal et l’équipe Système Multi-Agents (SMA) du LIP6.

L’objectif de ce projet est – en s’appuyant sur des travaux précédents – de proposer, concevoir et implémenter une architecture décisionnelle en mesure d’adapter le degré d’autonomie d’une entité artificielle au cours du temps. Outre l’élaboration d’une architecture supportant les différents mode évoqués, une attention particulière devra être accordée à la forme que prend la transition d’un mode (autonome, semi-autonome, télé-opéré) à l’autre.

La platforme, dotée d’un ensemble de capteurs embarqués (GPS, centrale inertielle, altimètre,..), d’une caméra, d’un appareil photo haute performance et d’un système de communication M2M, devra évoluer dans un contexte spatialisé et géométriquement contraint afin de détecter, identifier, caractériser et suivre périodiquement et semi-automatiquement les objectifs présents dans la zone concernée. La plateforme devra pour cela, à partir d’une route initiale fournie hors-ligne, être en mesure de s’adapter dynamiquement aux éléments rencontrés et être en capacité de passer, en ligne, d’un mode autonome à un mode semi-autonome ou télé-opéré (et inversement) dans un contexte de partage d’autorité avec un opérateur peu-qualifié.

TerraNeon (2021/2027)

Mon, 23 Aug 2021 00:00:00 +0000

L’objectif de ce projet est de construire les bases d’un simulateur permettant de mesurer l’impact de nos décisions sur la société, le climat et la biodiversité.

Site web: https://terraneon.lip6.fr/ Porteur: Jean-Daniel Kant

ICHP (2018-2023)

Fri, 27 Apr 2018 00:00:00 +0000

Ce projet porte sur la décarbonation des systèmes de production de chaleur industrielle. L’objectif global de ce travail est d’aller au-delà des travaux théoriques existants vers l’usage de futures centrales hybrides de cogénération industrielle se fondant sur des réacteurs nucléaires à haute température, des énergies renouvelables et fossiles

Partenaire : Ultra Safe Nuclear Corporation (USNC)

EDENS (OSEO - 2013/2016)

Sat, 27 Apr 2013 00:00:00 +0000

Le projet EDENS, soutenu par l’OSEO et le pole Systématic, avait pour objectif l’élaboration d’une plateforme permettant l’agrégation des besoins et le pilotage énergétique à l’échelle d’un éco-quartier (gestion de la demande et prosumer) en partenariat avec .

http://www.bpifrance.fr/A-la-une/Actualites/Innovation-strategique-industrielle-lancement-du-programme-EDENS-2327

Resilient (FP7 - 2012/2016)

Fri, 27 Apr 2012 00:00:00 +0000

The RESILIENT project (FP7) aims to design, develop, install and assess the energy and environmental benefits of a new integrated concept of interconnectivity between buildings, DER, grids and other networks at a district level. The RESILIENT approach will combine different innovative technologies including smart ICT components, optimized energy generation and storage technologies, also for RES, integrated to provide real time accounts of energy demand and supply at a district level and assist in decision-making process.

Dem@t-Factory (2010-2012)

Tue, 27 Apr 2010 00:00:00 +0000

La supervision d’un système consiste en la détection, l’isolation, l’identification et la réparation des fautes susceptibles de survenir en son sein. Avec l’avènement de systèmes complexes physiquement distribués et asynchrones, l’approche traditionnelle de la supervision, centralisée, est aujourd’hui remise en question. En effet, lorsque les communications entre le système de supervision et le système supervisé deviennent lentes, perturbées ou trop couteuses, le temps de réponse à un dysfonctionnement devient prohibitif.

Le travail réalisé avait donc pour objectif l’étude de l’obtention d’un système de supervision à même de superviser efficacement et continuellement un système distribué en présence de communications non fiables.

La nature du problème nous a conduit à l’élaboration d’un système de supervision distribué reposant sur une architecture de supervision multi-agents où chaque agent est en charge d’un région du système à superviser, dispose d’une vision locale et est doté de capacités de diagnostic, de réparation et de communication.

Ce choix nous a conduit à aborder le problème de la supervision comme un problème de prise de décision distribuée par des agents agissant sous incertitude.

Nous proposons dans un premier temps un modèle décisionnel permettant à chaque agent de supervision de prendre une décision à chaque instant et de trouver un compromis entre une réparation immédiate sous incertitude et une action différée plus fiable mais dont le délai avant déclenchement peut engendrer des conséquences importantes pour le système.
De là, nous proposons également un mécanisme de coordination et de resynchronisation de l’état du système et un algorithme entrelaçant les phases de diagnostic et de réparation permettant d’adapter automatiquement et dynamiquement le comportement du système de supervision à l’état des communications.

Le manuscrit détaille l’architecture proposée (ADS2) selon ces différentes dimensions et évalue celle-ci en s’appuyant sur un cas d’usage industriel et des données réelles.

Partenaires : Safig, A2iA, BancTec, Jouve, le laboratoire CEDRIC CNAM, le laboratoire A2iA ESIEE, LIP6, Temis